[发明专利]利用工业机器人自动给轧辊轴承补油和涂油的方法

摘要

本发明公开了一种利用工业机器人自动给轧辊轴承补油和涂油的方法，本方法的控制系统根据轧辊的补油请求自动判断可用工位，采用行车将轧辊吊入可用工位，并且获得轧辊编号、油品油量的配置信息；机器人通过图像传感器和激光测距仪获取的坐标信息移动至轧辊加油嘴并对轧辊实施补油作业，控制系统存储该轧辊补油信息并通过人机界面显示该轧辊补油完成可吊离工位信息，采用行车将该轧辊吊离工位。本方法克服了传统轧辊轴承补油方式的缺陷，可高效并准确定量实施轧辊轴承补油，杜绝漏补、混补，减少油脂的浪费，改善补油区域油污严重的问题。

主权项

1.一种利用工业机器人自动给轧辊轴承补油和涂油的方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、当轧辊进入补油区时通过控制系统的人机界面发送补油请求信号，控制系统自动判断可用工位并且通过人机界面显示该可用工位；步骤二、采用行车将轧辊吊入可用工位，轧辊到位后通过传感器向控制系统发送到位信息，控制系统通过RFID读卡器读取轧辊的RFID信息，包括轧辊编号、油品油量配置信息；步骤三、控制系统通过伺服电机驱动机器人沿导轨移动至轧辊补油端，并且通过图像传感器和激光测距仪获取轧辊加油嘴的三维坐标值反馈至机器人，机器人根据该三维坐标值计算偏移量并将位置校正至轧辊加油嘴；步骤四、机器人到位后通过控制程序依次对加油嘴进行清洗、对接、开油脂阀、补油、闭油脂阀、脱离、涂抹作业，机器人返回待机位置并向控制系统发送该轧辊补油时间、补油量及完成补油信息；步骤五、控制系统存储该轧辊补油信息并通过人机界面显示该轧辊补油完成可吊离工位信息，采用行车将该轧辊吊离工位。