[发明专利]机器人工作区域的划设方法有效
| 申请号： | 201710192619.0 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108656103B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 黄申栋;王培睿;黄识忠;谢吉模;蔡昀轩;夏绍基 | 申请（专利权）人： | 达明机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人工作区域的划设方法，界定机器人的工作区域，在工作区域中以不共线的三点建置多个分隔界面，完成建置分隔界面时，使分隔界面相互交集形成分割线，分割线将分隔界面分割成标点段面与延伸段面，连结标点段面形成全分隔界面，全分隔界面将工作区域划分为两个作业区域，选择包含机器人的原点坐标的作业区域为活动区域，以简化划设作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工作 区域 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人工作区域的划设方法，其步骤包含：界定机器人的工作区域；在工作区域中以不共线的三点建置多个分隔界面；检查完成建置多个分隔界面，则使分隔界面相互交集形成分割线；分割线将分隔界面分割成标点段面与延伸段面；连结标点段面形成全分隔界面；全分隔界面将工作区域划分为两个作业区域。
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