[发明专利]一种自动焊线方法、及焊线组装方式

摘要

本发明公开了一种自动焊线方法、及焊线组装方式，自动焊线方法包括灯管上料，灯管料仓供料提升上料，视觉定位自动传送排列，机械臂整租抓取，放入主线工装板；灯条分板推入，人工分板机分灯条，放入卡槽自动定位压轮旋转推入灯管；单线灯头上料焊接，单线灯条人工上料，自动理线剥线，机械臂取放至工装板卡位，对位焊接点，两个上料工站，两个焊接工站；电源板端灯头上料焊接，电源板人工上料卡线，自动理线剥线灯头振盘上料，视觉识别方向，激光打标电源板与灯头自动插入压合，机械臂放入工装板卡位，下一站自动焊接；装入灯头，左右各3组机械手分别装入两端灯头；测试分选，通电功率测试机械臂自动抓取出NG产品；成品机械臂自动取出成品。

主权项

一种自动焊线方法、及焊线组装方式，其特征在于：自动焊线方法包括，灯管上料，灯管料仓供料提升上料，视觉定位自动传送排列，机械臂整租抓取，放入主线工装板；灯条分板推入，人工分板机分灯条，放入卡槽自动定位压轮旋转推入灯管；单线灯头上料焊接，单线灯条人工上料，自动理线剥线，机械臂取放至工装板卡位，对位焊接点，两个上料工站，两个焊接工站；电源板端灯头上料焊接，电源板人工上料卡线，自动理线剥线灯头振盘上料，视觉识别方向，激光打标电源板与灯头自动插入压合，机械臂放入工装板卡位，下一站自动焊接；装入灯头，左右各3组机械手分别装入两端灯头；测试分选，通电功率测试机械臂自动抓取出NG产品；成品机械臂自动取出成品。所述焊线组装方式包括，灯条分板推入装置(S1)、电源板端灯头上料焊接装置(S2)、装入灯头装置(S3)、测试分选装置(S4)、成品取出装置(S5)、灯管上料装置(S6)、单线灯头上料焊接装置(S7)。