[发明专利]一种自动焊线方法、及焊线组装方式

说明书

技术领域

本发明涉及自动焊线方法、及焊线组装领域，尤其涉及一种自动焊线方法、及焊线组装方式。

背景技术

现有技术中，一种自动焊线方法、及焊线组装方式往往是工厂需要投入大量人力成本，物力成本，来焊线，组装灯具，效率不高。虽然市场上也有自动焊线装置，但往往不智能，需要人工值守，不能自由切换，虽然节约了人工成本，提高了效率，但是遇到大量生产时，不能高效作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种无需人工值守、作业效率高、设备维护方便、扩展性好的一种自动焊线方法、及焊线组装方式。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种自动焊线方法、及焊线组装方式，自动焊线方法包括，灯管上料，灯管料仓供料提升上料，视觉定位自动传送排列，机械臂整租抓取，放入主线工装板；灯条分板推入，人工分板机分灯条，放入卡槽自动定位压轮旋转推入灯管；单线灯头上料焊接，单线灯条人工上料，自动理线剥线，机械臂取放至工装板卡位，对位焊接点，两个上料工站，两个焊接工站；电源板端灯头上料焊接，电源板人工上料卡线，自动理线剥线灯头振盘上料，视觉识别方向，激光打标电源板与灯头自动插入压合，机械臂放入工装板卡位，下一站自动焊接；装入灯头，左右各3组机械手分别装入两端灯头；测试分选，通电功率测试机械臂自动抓取出NG产品；成品机械臂自动取出成品。

作为本发明的进一步改进，所述焊线组装方式包括，灯条分板推入装置(S1)、电源板端灯头上料焊接装置(S2)、装入灯头装置(S3)、测试分选装置(S4)、成品取出装置(S5)、灯管上料装置(S6)、单线灯头上料焊接装置(S7)。

作为本发明的进一步改进，所述灯条分板推入装置(S1)和电源板端灯头上料焊接装置(S2)连接。

作为本发明的进一步改进，所述装入灯头装置(S3)和测试分选装置(S4)连接。

作为本发明的进一步改进，所述成品取出装置(S5)、灯管上料装置(S6)和单线灯头上料焊接装置(S7)组成连接为一个整体。

作为本发明的进一步改进，所述采用载板夹具倍速链流水输送方式；

作为本发明的进一步改进，所述焊线组装设备灯管自动排列抓取上料；

作为本发明的进一步改进，所述焊线组装设备单线灯头及带线电源板上料线可以弯曲；

作为本发明的进一步改进，所述焊线组装设备电源板与灯头自动插座压合；

作为本发明的进一步改进，所述焊线组装设备灯条人工分板机分条放入卡槽自动推入灯管；

作为本发明的进一步改进，所述焊线组装设备自动理线剥线，并且带有卡槽定位；

作为本发明的进一步改进，所述焊线组装设备自动送锡焊接，为三轴焊锡机；

作为本发明的进一步改进，所述自动装入灯头为六轴机器人；

作为本发明的进一步改进，所述自动测试，NG分选取出，成品自动取出。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明装置作业过程中无需人工值守，可大大的提高智能终端设备的启动效率。

2、通过机械自动化对产品进行自动焊线组装检测，达到节省人工，控制品质，高效高产的目的

附图说明

图1为本发明自动焊线方法具体实施例流程示意图。

图2为本发焊线组装方式装置设备具体实施例结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例一种自动焊线方法、及焊线组装方式，自动焊线方法包括，灯管上料，灯管料仓供料提升上料，视觉定位自动传送排列，机械臂整租抓取，放入主线工装板；灯条分板推入，人工分板机分灯条，放入卡槽自动定位压轮旋转推入灯管；单线灯头上料焊接，单线灯条人工上料，自动理线剥线，机械臂取放至工装板卡位，对位焊接点，两个上料工站，两个焊接工站；电源板端灯头上料焊接，电源板人工上料卡线，自动理线剥线灯头振盘上料，视觉识别方向，激光打标电源板与灯头自动插入压合，机械臂放入工装板卡位，下一站自动焊接；装入灯头，左右各3组机械手分别装入两端灯头；测试分选，通电功率测试机械臂自动抓取出NG产品；成品机械臂自动取出成品。