[发明专利]机器人、挠性齿轮、齿轮装置以及挠性齿轮的制造方法有效
| 申请号： | 201710183538.4 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107414788B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 竹花伸幸;青柳健次 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;F16H55/17;B23F15/00;B23P15/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人、挠性齿轮、齿轮装置以及挠性齿轮的制造方法，能够减少挠性齿轮损伤。本发明的机器人具备：基座(111)；第1臂(121)，其设置为能够相对于基座(111)转动；以及齿轮装置，其从基座(111)向第1臂(121)传递驱动力，齿轮装置(1)具有挠性齿轮，挠性齿轮具有筒状的主体部和与主体部的一端部连接的底部，底部具有从底部的中心侧向外周侧放射状地延伸的金属流线。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 齿轮 装置 以及 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备：第1部件；第2部件，其包括臂，设置为能够相对于所述第1部件转动；以及齿轮装置，其从所述第1部件以及所述第2部件中的一者向另一者传递驱动力，所述齿轮装置具有挠性齿轮，所述挠性齿轮具有筒状的主体部和与所述主体部的一端部连接的底部，所述底部具有从所述底部的中心侧朝向外周侧延伸的金属流线。
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