[发明专利]机器人动作生成方法和装置在审
| 申请号： | 201710170277.2 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106945036A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 杨刚 | 申请（专利权）人： | 深圳泰坦创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人动作生成方法，具体包括如下步骤获取机器人模型读取指令，读取指令中携带模型标识；响应于读取指令，在第一区域显示模型标识对应的机器人模型，其中，机器人模型中包括多个活动关节；获取为所有活动关节的设置的第一关节参数，同时显示于第一区域的机器人模型展示出与第一关节参数对应的第一姿态；获取为所有活动关节的设置的第二关节参数，同时显示于第一区域的机器人模型展示出与第二关节参数对应的第二姿态；获取输入的时间信息，其中，时间信息为机器人模型自第一姿态运动到第二姿态所使用的时间；根据第一关节参数、第二关节参数和时间信息生成机器人动作文件。上述方法能够使机器人动作的生成更加简单直观。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动作 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人动作生成方法，所述方法包括：获取机器人模型读取指令，所述读取指令中携带模型标识；响应于所述读取指令，在第一区域显示所述模型标识对应的机器人模型，其中，所述机器人模型中包括多个活动关节；获取为所述活动关节设置的第一关节参数，根据所述第一关节参数控制所述机器人模型展示出与所述第一关节参数对应的第一姿态；获取为所述活动关节设置的第二关节参数，根据所述第二关节参数控制所述机器人模型展示出与所述第二关节参数对应的第二姿态；获取输入的时间信息，所述时间信息用于确定所述机器人模型自所述第一姿态运动到所述第二姿态所使用的时间；根据所述第一关节参数、所述第二关节参数和所述时间信息生成机器人动作文件。
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