[发明专利]机器人点位调节方法与系统有效
申请号: | 201610007741.1 | 申请日: | 2016-01-07 |
公开(公告)号: | CN106945034B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 刘宇青;张希喆;林育男;杨炜达;苏柏霖;陈黎;曹悦凯;宁博;梁广臣;郑江涛 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密电子(郑州)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 李艳霞 |
地址: | 河南省郑州市航*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及机器人点位调节方法与系统。该机器人点位调节方法包括步骤:基于放置目标物件的承载平台构建一空间直角坐标系,该空间直角坐标系包括X、Y、Z轴,其中,X与Y轴所在的平面与所述承载平台所在的平面平行;在所述空间直角坐标系构建后,生成一提示信息,响应该提示信息在所述承载平台的目标物件的放置位置处固定一个导向规及在机器人的手爪上设置一与该导向规相配套使用的固定座;根据预设的规则调整所述固定座相对所述导向规的位置;及当所述固定座相对所述导向规的位置调整到正确位置时,根据该固定座调整后的位置确定机器人手爪的点位坐标值。 | ||
搜索关键词: | 机器人 调节 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人的点位调节方法,所述机器人包括抓取目标物件用的手爪,其特征在于,所述方法包括步骤:基于放置所述目标物件的承载平台构建一空间直角坐标系,所述所述空间直角坐标系包括X、Y、Z轴,其中,X与Y轴所在的平面与所述承载平台所在的平面平行;在所述空间直角坐标系构建后,生成一提示信息,响应所述提示信息在所述承载平台的目标物件的放置位置处固定一个导向规及在所述手爪上设置一与所述导向规相配套使用的固定座;根据预设的规则调整所述固定座相对所述导向规的位置;及当所述固定座相对所述导向规的位置调整到正确位置时,根据所述固定座调整后的位置确定所述手爪的点位坐标值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鸿富锦精密电子(郑州)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司,未经鸿富锦精密电子(郑州)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610007741.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:流转发方法、设备及系统
- 下一篇:机器人动作生成方法和装置