[发明专利]末端执行器、机器人、以及机器人控制装置在审
| 申请号： | 201710160634.7 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN107443404A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 前田隆之;冈田隆一 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 舒艳君,李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供通过由机器人进行把持以及操作，机器人能够适当地进行作业的末端执行器、机器人、以及机器人控制装置。本发明的末端执行器的一个方式的特征在于，是通过包括具有多个第一可动部和第二可动部的手部的机器人，使用手部进行把持的末端执行器，具备操作部，其通过第二可动部的向第一方向的移动而被操作；以及工作部，其通过操作部的操作进行工作，并形成供第一可动部插入的凹部。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 机器人 以及 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种末端执行器，其特征在于，所述末端执行器是通过包括具有多个第一可动部和第二可动部的手部的机器人，使用所述手部进行把持的末端执行器，具备：操作部，其通过所述第二可动部的向第一方向的移动而被操作；以及工作部，其通过所述操作部的操作进行工作，所述末端执行器形成有供所述第一可动部插入的凹部。
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