[发明专利]一种原料蛋大小头自动转向机

摘要

本发明公开了一种原料蛋大小头自动转向机，包括检测机构、搬运机构以及综合控制系统，所述检测机构包括检测托盘以及检测装置，所述检测托盘包括检测平台以及多个原料蛋放置托盘，原料蛋放置托盘的下部连接有转向机构，转向机构与综合控制系统软连接且控制原料蛋放置托盘在开孔内相对检测平台自由转动，所述检测装置包括两个重量传感器，所述重量传感器与综合控制系统软连接，所述搬运机构位于检测机构的侧面且夹取原料蛋在托盘与传送带之间来回移动。所述原料蛋大小头转向机不仅能有效实现原料蛋的大小头快速准确换向，而且自动化程度高，方便且快捷，节约人工成本，提高生产效率，实用性高。

主权项

一种原料蛋大小头自动转向机，其特征在于：包括检测机构、搬运机构以及综合控制系统，所述综合控制系统集成在检测机构的机台下部，所述检测机构包括检测托盘以及检测装置（1），所述检测托盘包括检测平台（2）以及多个原料蛋放置托盘（3），在所述检测平台（2）上设有多个矩形阵列分布的开孔（4），所述原料蛋放置托盘（3）置于检测平台（2）的开孔（4）内且能在开孔（4）内自由转动，原料蛋放置托盘（3）的下部连接有转向机构（11），转向机构（11）与综合控制系统软连接且控制原料蛋放置托盘（3）在开孔（4）内相对检测平台（2）自由转动，所述检测装置（1）包括设置在原料蛋放置托盘（3）内前后端的两个重量传感器（5），所述重量传感器（5）与综合控制系统软连接，所述搬运机构位于检测机构的侧面，且包括夹取装置（6）、活动臂（7）以及固定座（8），活动臂（7）的下端固定在固定座（8）上，上端与夹取装置（6）连接固定，夹取装置（6）下部设有多个与原料蛋放置托盘（3）位置相对应的夹取机构（9），固定座（8）内设有伺服电机系统且与综合控制系统软连接。