[发明专利]一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法

摘要

本发明公开了一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法，包括中央管理计算机、无线AP服务器和多个移动机器人，每个移动机器人均包括车体和控制模块，控制模块设置在车体上，控制模块包括无线EPA客户端、微处理器和相机；中央管理计算机与移动机器人的微处理器之间数据交互通过无线AP服务器与无线EPA客户端实现无线通讯，各移动机器人之间可以经由无线AP服务器进行无线通讯，避免冲突，共同完成任务，提高工作效率，突破传统上移动机器人单向接收中央管理计算机控制的局限性。实时采集移动机器人所在环境下的道路图像，识别图像中的标识符并跟踪图像中的道路线边缘，可以显著地简化移动机器人的控制和跟踪方法，提高系统的鲁棒性。

主权项

一种移动机器人无线集群系统，其特征在于：包括中央管理计算机(1)、无线AP服务器(2)和多个移动机器人(3)，所述中央管理计算机与无线AP服务器通过网线连接实现数据交互，无线AP服务器与移动机器人通过无线传输实现数据交互；每个移动机器人均包括车体和控制模块。