[发明专利]一种可调式机械手在审
| 申请号： | 201710135741.4 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN106826900A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;吴雄辉;赵强;张银磊;佀昶;刘新建 | 申请（专利权）人： | 深圳果力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 石伍军,张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调式机械手，包括连接座以及安装于连接座底端的夹持组件；夹持组件包括至少三个夹持件，该至少三个夹持件绕所述连接座的中心轴线圆周阵列；且相邻两夹持件可绕所述连接座的中心轴线向着相互靠近或者相互远离的方向运动；夹持件包括活动块、连接杆以及夹持杆，夹持杆的一端形成夹持端，夹持杆的另一端与连接杆的一端通过一铰接轴铰接，连接杆的另一端铰接于连接座上；所述铰接轴固接于活动块上；活动块可沿所述连接座的高度方向运动；所述至少三个夹持端共同围成一夹持空间。本发明的可调式机械手，能够抓取不同形状物体，不需要频繁更换夹爪即可实现物体的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 机械手 | ||
【主权项】：
一种可调式机械手，其特征在于，包括连接座以及安装于连接座底端的夹持组件；夹持组件包括至少三个夹持件，该至少三个夹持件绕所述连接座的中心轴线圆周阵列；且相邻两夹持件可绕所述连接座的中心轴线向着相互靠近或者相互远离的方向运动；夹持件包括活动块、连接杆以及夹持杆，夹持杆的一端形成夹持端，夹持杆的另一端与连接杆的一端通过一铰接轴铰接，连接杆的另一端铰接于连接座上；所述铰接轴固接于活动块上；活动块可沿所述连接座的高度方向运动；所述至少三个夹持端共同围成一夹持空间。
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