[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201710121251.9 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106881723A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘天龙;王晓林;李楠 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 赵囡囡,吴贵明 |
| 地址： | 100074 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手，包括手掌结构件和手爪结构件，手爪结构件包括手爪。手爪包括第一转动爪和第二转动爪，两转动爪分别铰接在手掌结构件上，且相对手掌结构件具有打开位置和抓取位置。在抓取位置时，第一转动爪和第二转动爪之间形成有第一持握空间和第二持握空间。使用时，先调节第一转动爪和第二转动爪到打开位置，使物品处于第一转动爪和第二转动爪之间，再调节第一转动爪和第二转动爪到抓握位置，物品就被夹持在第一持握空间或第二持握空间中。通过第一转动爪和第二转动爪之间形成的第一持握空间和第二持握空间，可根据抓握需要选用第一持握空间或第二持握空间来抓握物品，从而扩大了该机械手的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：手掌结构件(10)；手爪结构件(20)，包括手爪(21)，所述手爪(21)包括第一转动爪和第二转动爪，所述第一转动爪和所述第二转动爪铰接在所述手掌结构件(10)上，所述第一转动爪和所述第二转动爪具有相对于所述手掌结构件(10)的打开位置和抓取位置，所述第一转动爪和所述第二转动爪在所述抓取位置时，所述第一转动爪和所述第二转动爪之间形成有第一持握空间和第二持握空间。
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