[发明专利]一种提高变电站巡检机器人稳定性的方法及系统在审
| 申请号： | 201710119250.0 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106681333A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 薛小刚;袁孝红;王朝龙;白云 | 申请（专利权）人： | 刘伟豪 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 西藏自治区*** | 国省代码： | 西藏;54 |
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| 摘要： | 本发明公开了本发明提供一种提高变电站巡检机器人稳定性方法及系统，包括步骤：机器人采用多种导航定位技术按照预定路线进行巡检，若机器人偏离预定路线，机器人停止运行；机器人在运行过程中检测自身硬件的运行情况，若检测到发生故障，根据故障采取对应的处理措施；监测机器人与控制中心的网络连接情况，若检测到网络中断，机器人停止运行。本发明能够提高变电站巡检机器人稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 变电站 巡检 机器人 稳定性 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种提高变电站巡检机器人稳定性的方法，其中,包括步骤：机器人采用多种导航定位技术按照预定路线进行巡检，若机器人偏离预定路线，机器人停止运行；机器人在运行过程中检测自身硬件的运行情况，若检测到发生故障，根据故障采取对应的处理措施；监测机器人与控制中心的网络连接情况，若检测到网络中断，机器人停止运行。
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