[发明专利]一种载人机器人

摘要

本发明提供一种载人机器人采用结合了轮椅与汽车的优点，设计了可调节的、符合人体体形特点的坐垫，与轮椅相比提高了舒适性；设计了辅助上车的踏板结构，使上、下车更快速；设置了视觉装置，采用伸缩杆使视野可调，并结合机器视觉技术，可实现监控、定位等功能；行进动力采用电池组件，控制采用主控制板与操纵手柄，保证了行进效率兼顾了操控难度，其具有良好的拓展性，设置有触摸屏，可集成通讯装置、智能设备实现导航、娱乐、健康指标监测等功能。

主权项

一种载人机器人，其特征在于：其包括机身（4）及架设于机身（4）的上的坐垫（1）、行进机构（5），其中：所述坐垫（1）包括前坐垫（101）、后坐垫（102），所述前坐垫（101）、后坐垫（102）之间设置转轴（103）；所述后坐垫（102）可绕转轴（103）旋转；所述机身（4）包括机身架（403），所述机身架（403）内设置电池（401）、主控制板（402），机身架（403）前方设置踏板机构（2）；所述踏板机构（2）包括踏板（201）、所述踏板（201）设置踏板轴（202），所述踏板（201）可绕踏板轴（202）旋转；所述行进机构（5）架设于机身架（403）下方，所述行进机构（5）设置与电池（401）连接的动力机构。