[发明专利]一种载人机器人

权利要求书

1.一种载人机器人，其特征在于：其包括机身（4）及架设于机身（4）的上的坐垫（1）、行进机构（5），其中：

所述坐垫（1）包括前坐垫（101）、后坐垫（102），所述前坐垫（101）、后坐垫（102）之间设置转轴（103）；所述后坐垫（102）可绕转轴（103）旋转；

所述机身（4）包括机身架（403），所述机身架（403）内设置电池（401）、主控制板（402），机身架（403）前方设置踏板机构（2）；所述踏板机构（2）包括踏板（201）、所述踏板（201）设置踏板轴（202），所述踏板（201）可绕踏板轴（202）旋转；

所述行进机构（5）架设于机身架（403）下方，所述行进机构（5）设置与电池（401）连接的动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种载人机器人，其特征在于：所述踏板机构（2）还包括第一电机（203），所述第一电机（203）的输出轴与踏板轴（202）通过齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种载人机器人，其特征在于：所述行进机构为轮式结构，其动力机构包括第二电机（501）、第三电机（502），所述第二电机（501）、第三电机（502）分别为动力电机与转向电机，第二电机（501）的输出端与轮式结构的后轮轮轴连接，所述后轮轮轴处设置减震机构（503）；第三电机（502）的输出端与轮式结构的前轮轮轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种载人机器人，其特征在于：所述前坐垫（101）后部为仿人体形状凹形设计。

5.根据权利要求1所述的一种载人机器人，其特征在于：所述机身架（403）上还设置有扶手（3）、触摸屏（6）、操纵手柄（7），所述触摸屏（6）、操纵手柄（7）与主控制板（402）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种载人机器人，其特征在于：其还包括及视觉装置（8），所述及视觉装置（8）包括伸缩杆（8-1）及伸缩杆顶端的摄像头（8-2）；所述伸缩杆（8-1）下部与机身（4）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种载人机器人，其特征在于：所述后坐垫（102）背部设置行李箱（104）。