[发明专利]机械手及生产线

摘要

本发明提供一种机械手及生产线，涉及机械自动化生产技术领域，包括固定架体、驱动装置、传动滑动支架、传动滑板、二级滑动支架和二级滑板；在所述驱动装置下端依次设置有传动滑动支架、传动滑板、二级滑动支架和二级滑板；所述驱动装置设置在所述固定架上；在所述驱动装置上设置有减速机。本发明提供的机械手和生产线，通过设置传动滑动支架和传动滑板，完成中间环节的过度，实现机械手多倍速的要求，根据设置传动滑动支架和传动滑板的个数，实现6倍速、8倍速等多倍速的机械手，从而机械手的行走距离使驱动装置实际输出距离的多倍；从而能够解决压机之间空间小，但是需要机械手行程长的难题，并能够缩减设备节拍。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括固定架体、驱动装置、传动滑动支架、传动滑板、二级滑动支架和二级滑板；在所述驱动装置下端依次设置有传动滑动支架、传动滑板、二级滑动支架和二级滑板；所述驱动装置设置在所述固定架上；在所述驱动装置上设置有减速机，在所述减速机上设置有驱动齿轮；在所述传动滑板上设置有传动齿轮；在所述传动滑动支架上设置有与驱动齿轮啮合的第一齿条和与传动齿轮啮合的第二齿条；在所述二级滑动支架上设置有与传动齿轮啮合的第三齿条。