[发明专利]一种机器人清理发动机缸盖铸件的抓手夹具在审
| 申请号： | 201710041107.4 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106625731A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 黄加亮;唐晓亮;舒杨;况定科;李新波 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所50123 | 代理人： | 徐先禄 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人清理发动机缸盖铸件的抓手夹具，包括呈“凸”字形的夹具安装底板、下部与夹具安装底板连接的防护罩、连接在防护罩上部的法兰连接基座，其特征是还包括设在所述夹具安装底板下面的定位夹紧部分、设在所述夹具安装底板上面并与所述定位夹紧部分对应配合的驱动控制部分；所述定位夹紧部分用于抓取铸件，所述法兰连接基座用于与机器人连接。本发明能够精确定位，清理质量高，适用于多品种混线生产的需要，特别是适用于发动机缸盖铸件的清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 清理 发动机 缸盖 铸件 抓手 夹具 | ||
【主权项】：
一种机器人清理发动机缸盖铸件的抓手夹具，包括呈“凸”字形的夹具安装底板(16)、下部与夹具安装底板连接的防护罩(2)、连接在防护罩上部的法兰连接基座(1)，其特征是：还包括设在所述夹具安装底板(16)下面的定位夹紧部分、设在所述夹具安装底板(16)上面并与所述定位夹紧部分对应配合的驱动控制部分；所述定位夹紧部分用于抓取铸件(26)，所述法兰连接基座(1)用于与机器人连接。
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