[发明专利]一种肠镜检查体位辅助机器人

摘要

本发明公开了一种肠镜检查体位辅助机器人，其包括支撑台以及位于支撑台之上的底座、台板、旋转轴座、旋转轴、丝杆、旋转平台、膝盖座、膝盖座升降伺服电机、膝盖座升降主动轮、膝盖座升降被动轮、膝盖座升降同步带、旋转轴伺服电机、旋转轴主动轮、旋转轴被动轮和旋转轴同步带，其中膝盖座升降伺服电机通过膝盖座升降主动轮带动膝盖座升降同步带传动，膝盖座升降同步带带动膝盖座升降被动轮转动，膝盖座升降被动轮与丝杆的顶部连接，以驱动丝杆上升或下降，继而带动膝盖座上升或下降；旋转轴伺服电机通过旋转轴主动轮带动旋转轴同步带传动，旋转轴同步带带动旋转轴被动轮转动，以驱动旋转轴带动旋转平台转动，继而带动膝盖座内旋或外旋。

主权项

一种肠镜检查体位辅助机器人，包括支撑台以及位于所述支撑台之上的膝盖座，其特征在于，进一步包括：位于所述支撑台之上的底座、台板、旋转轴座、旋转轴、丝杆、旋转平台、膝盖座升降伺服电机、膝盖座升降主动轮、膝盖座升降被动轮、膝盖座升降同步带、旋转轴伺服电机、旋转轴主动轮、旋转轴被动轮和旋转轴同步带，其中：所述底座水平置于所述支撑台顶部；所述台板设置于所述底座上部并与所述底座贴合，所述台板上设有移动限位装置；所述旋转轴设置于所述旋转轴座与所述旋转平台之间；所述丝杆设置于所述台板与所述旋转平台之间；所述膝盖座、所述膝盖座升降主动轮、所述膝盖座升降被动轮、所述膝盖座升降同步带均设置于所述旋转平台之上，所述膝盖座升降伺服电机通过所述膝盖座升降主动轮带动所述膝盖座升降同步带传动，所述膝盖座升降同步带带动所述膝盖座升降被动轮转动，所述膝盖座升降被动轮与所述丝杆的顶部连接，以驱动所述丝杆上升或下降，继而带动所述膝盖座上升或下降；所述旋转轴伺服电机通过所述旋转轴主动轮带动所述旋转轴同步带传动，所述旋转轴同步带带动所述旋转轴被动轮转动，所述旋转轴被动轮与所述旋转轴的底部之间通过一轴承连接，以驱动所述旋转轴带动所述旋转平台转动，继而带动所述膝盖座内旋或外旋。