[发明专利]一种汽车蠕行控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种汽车蠕行控制方法及系统，通过获取制动需求扭矩的大小，当制动需求扭矩达到第一阈值时，调节蠕行扭矩为0，使电动汽车停止行驶，否则，根据预先设定的扭矩阈值表查找该制动需求扭矩所在的制动扭矩范围所对应的第一蠕行扭矩值，调节蠕行扭矩为第一蠕行扭矩值。本方案通过预先对制动需求扭矩设置制动扭矩范围，而每一个制动扭矩范围对应一个蠕行扭矩值，使得当获取的制动需求扭矩在其中一个范围中时，调节蠕行扭矩为该范围对应的蠕行扭矩值，便于对蠕行车速的调节，使得蠕行扭矩的调节较为平顺，同时避免了紧急停车的情况，提高了乘客的乘坐体验。

主权项

1.一种汽车蠕行控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：获取制动需求扭矩的大小；判断所述制动需求扭矩是否达到第一阈值；若是，则调节蠕行扭矩为0，使所述电动汽车停止行驶；否则，根据预先设定的扭矩阈值表查找所述制动需求扭矩所在的制动扭矩范围所对应的第一蠕行扭矩值，其中，预先设定扭矩阈值表包括：根据所述蠕行扭矩随着制动踏板开度的变化趋势及所述制动需求扭矩确定蠕行扭矩所对应的制动需求扭矩范围，根据所述蠕行扭矩所对应的制动需求扭矩范围建立扭矩阈值表；调节所述蠕行扭矩为第一蠕行扭矩值。