[发明专利]滚动式机动车辆的前导轮架有效
申请号: | 201680082682.2 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN108698662B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 卢西亚诺·索奇;安德烈亚·拉弗利 | 申请(专利权)人: | 比亚乔公司 |
主分类号: | B62K5/01 | 分类号: | B62K5/01;B62K5/027;B62K5/08;B62K5/10;B62D9/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 陈鹏;王博 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种滚动式机动车辆(4)的前导轮架(8),包括:前导轮架框架(16);至少一对前轮(10”),每个前轮(10”)通过相应的轴颈(60)连接到滚动运动机构(20),滚动运动机构使得前轮(10”)能够以同步和镜像的方式滚动;滚动限制系统(100),滚动限制系统包括长度可伸长杆(110),该杆通过其两端的铰接装置(71、72、73)使两个前轮(10”)中的一个在相应的轴颈(60)处直接连接到所述前导轮架框架(16);以及装置(120),该装置可逆地限制所述长度可伸长杆(110)相对于所述轴颈(60)和所述前导轮架框架(16)在滚动平面上的放置位置,从而限制所述滚动运动机构(20)所允许的滚动运动。 | ||
搜索关键词: | 滚动式 机动车辆 前导 轮架 | ||
【主权项】:
1.滚动式机动车辆的前导轮架,所述滚动式机动车辆具有三个轮或四个轮,所述前导轮架包括:‑前导轮架框架(16),‑至少一对前轮(10’、10”),所述前轮通过运动滚动机构(20)彼此运动地连接并运动地连接至所述前导轮架框架(16),所述运动滚动机构使得所述前轮能够以同步和镜像的方式滚动,每个所述车轮(10’、10”)通过相应的轴颈(60)连接到所述运动滚动机构(20),所述轴颈(60)机械连接到相应的车轮(10’、10”)的旋转销(68),以便围绕旋转轴线(R’‑R’、R”‑R”)能旋转地支撑相应的车轮(10’、10”),‑滚动限制系统(100),‑悬架装置(90),所述悬架装置为每个轴颈(60)提供相对于所述运动滚动机构(20)的至少一个弹簧悬架运动,‑转向设备(36),所述转向设备适于控制所述轴颈(60)围绕每个前轮(10’、10”)的相应的转向轴线(S’‑S’、S”‑S”)旋转,其特征在于,所述滚动限制系统(100)包括长度可伸长杆(110),所述长度可伸长杆通过位于所述长度可伸长杆(110)两端处的铰接装置(71、72、73)使对应于相应的轴颈(60)的两个所述前轮中的一个前轮(10’)直接连接到所述前导轮架框架(16),所述前导轮架框架(16)适于在所述运动滚动机构(20)允许的滚动运动中跟随所述轴颈(60),所述长度可伸长杆(110)适于通过改变所述长度可伸长杆相对于所述轴颈(60)和所述前导轮架框架(16)的空间方位而被动地跟随所述轴颈和所述前导轮架框架的运动,并且其中,所述滚动限制系统(100)包括可逆限制装置(120、130),所述可逆限制装置适于可逆地限制所述可伸长杆(110)相对于所述轴颈(60)和/或相对于所述前导轮架框架(16)在滚动平面上的放置位置,从而适于限制由所述运动滚动机构(20)所允许的滚动运动,所述放置位置由所述杆(110)在竖直投影平面上的投影相对于参考平面所形成的角度(α)限定,所述参考平面正交于与所述轴颈(60)相关联的所述车轮(10’)的所述旋转轴线(R’‑R’、R”‑R”),其中,所述竖直投影平面横向于中心线平面(M‑M)。
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