[发明专利]农业作业车辆及农业作业车辆的挂接器的控制方法有效
| 申请号： | 201680074150.4 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108430208B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李振雄 | 申请（专利权）人： | LS美创有限公司 |
| 主分类号： | A01B63/111 | 分类号： | A01B63/111;A01B63/32;A01B63/102;A01B63/112 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
根据本发明的一个方面的农业作业车辆，其能够根据作业机械的重量适应性地调节挂接器的速率曲线，其特征在于包括：挂接器(210)，其上安装有作业机械(480)；重量计算单元(430)，当通过挂接器(210)的第一次上升提升作业机械(480)时，计算作业机械(480)的重量；以及挂接控制器(420)，根据包括等速段(T)的参考速率曲线第一次提升挂接器(210)，当完成作业机械(480)的重量的计算时根据作业机械(480)的重量生成包括加速段(a |
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| 搜索关键词： | 农业 作业 车辆 挂接器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种农业作业车辆，包括：挂接器(210)，其上安装有作业机械(480)；重量计算单元(430)，被配置为当通过挂接器(210)的第一次上升来提升作业机械(480)时，计算作业机械(480)的重量；以及挂接控制器(420)，被配置为根据包括等速段(T)的参考速率曲线第一次提升挂接器(210)，当完成作业机械(480)的重量的计算时根据作业机械(480)的重量生成包括加速段(a1，a2)、等速段(b1，b2)和减速段(c1，c2)的更新的速率曲线，以及根据所述更新的速率曲线二次提升挂接器(210)。
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