[发明专利]可移动功率耦合以及具有可移动功率耦合的机器人

摘要

一种装置包括第一感应段，其包括第一芯和第一芯上的第一线圈。第二感应段包括第二芯和第二芯上的第二线圈。第一芯包括轨道延伸部，其中轨道延伸部中的至少两个轨道延伸部从第一芯的相对端延伸。第二芯包括位于轨道延伸部中的相应的轨道延伸部处的靴部分，其中在轨道延伸部中的每个轨道延伸部和靴部分中的相应的靴部分之间设置有间隙。第二感应段被配置成在沿着延伸部的路径中相对于第一感应段移动。第一感应段被配置成在第二感应段中感应电流，包括当第二芯沿着延伸部相对于第一芯移动时，提供第一感应段和第二感应段之间的非接触感应耦合。

主权项

一种装置，包括：第一感应段，包括第一芯和所述第一芯上的第一线圈；以及第二感应段，包括第二芯和所述第二芯上的第二线圈，其中所述第一芯包括轨道延伸部，其中所述轨道延伸部中的至少两个轨道延伸部从所述第一芯的相对端延伸，其中所述第二芯包括位于所述轨道延伸部中的相应的轨道延伸部处的靴部分，其中在所述轨道延伸部中的每个轨道延伸部和所述靴部分中的相应的靴部分之间设置有间隙，其中所述第二感应段被配置成在沿着所述延伸部的路径中相对于所述第一感应段移动，其中所述第一感应段被配置成在所述第二感应段中感应电流，包括当所述第二芯沿着所述延伸部相对于所述第一芯移动时，在所述第一感应段和所述第二感应段之间提供非接触式感应耦合。