[实用新型]一种用于蓄电池转移的二轴机械臂有效
申请号: | 201620964393.2 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN205996965U | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 余万民;余金彪;魏建平;赵智跃;吴浩;雷福斌;曾鸿润;蔡平;李超;朱海峰 | 申请(专利权)人: | 浙江海悦自动化机械股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/12 |
代理公司: | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙)33232 | 代理人: | 赵卫康 |
地址: | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域,具体为一种用于蓄电池转移的二轴机械臂。一种蓄电池翻转机构,包括设置在输送线上的翻转装置和顶升装置;所述翻转装置包括两个相向对称设置的翻转组件所述翻转组件包括主夹紧板,与相邻的夹紧连接板连接;所述主夹紧板与所述夹紧连接板之间设有圆柱齿轮;所述主夹紧板连接夹紧连接板侧设有滑块;所述主夹紧板连接夹紧连接板的相对侧设有驱动部件一;夹紧连接板,所述夹紧连接板连接主夹紧板的相对侧设有托条和夹紧柱;托条,用以支撑倒置的蓄电池;夹紧柱,用以将蓄电池两侧夹紧。本实用新型能够通过伺服电机控制机械臂的搬运过程,适应性广,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 蓄电池 转移 机械 | ||
【主权项】:
一种用于蓄电池转移的二轴机械臂,其特征在于:包括机架(1),设置在机架(1)顶部的横轴臂(2),与所述横轴臂(2)连接用于蓄电池竖向移动的竖轴臂(3),所述竖轴臂(3)在所述横轴臂(2)上横向移动;所述横轴臂(2)由第一伺服电机驱动控制,所述竖轴臂(3)由第二伺服电机驱动控制;所述竖轴臂(3)上设有制动部件。
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- 本发明公开了多轴直驱式机械手,包括机械手安装底座,所述机械手安装底座的下表面固定连接有X轴驱动板,所述X轴驱动板的端部外壁固定连接有Y轴驱动板,所述Y轴驱动板的外侧表面固定连接有Z轴驱动板,所述Z轴驱动板的一侧外壁固定连接有R轴旋转中心轴,所述Z轴驱动板的另一侧外壁固定连接有R轴驱动板,所述Z轴驱动板的底部固定连接有高速吸盘;本发明通过电机的动子直接驱动运动结构,无中间机械传动环节,降低了因机械加工精度限制机械手的定位精度的影响,无减速机与机械臂结构,重量小,加速冲击承受力高,可实现高速运行。
- 一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构-201821623122.6
- 陈贤德;陈梓豪 - 陈梓豪
- 2018-10-08 - 2019-10-01 - B25J9/02
- 本实用新型公布了一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构,所述缝纫机跑合装置具有容纳所述缝纫机的容纳部,所述缝纫机跑合装置对放置在所述容纳部中的所述缝纫机进行跑合,所述容纳部具有设置在所述缝纫机上端部的顶侧盖板,所述机械手机构设置在所述顶侧盖板的顶端,所述机械手机构机构具有可活动的臂部和与连接在所述臂部末端的抓握部,所述抓握部可抓握所述缝纫机并通过所述臂部的移动而移动所述缝纫机。本实用新型的目的是提供一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构,简便、准确的将所述缝纫机放置在跑合装置的容纳部中和从所述容纳部中取出。
- 一种纵走机-201920008234.9
- 丁义;郑之勇 - 东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
- 2019-01-03 - 2019-10-01 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种纵走机,包括机体,通过在固定板一靠近固定块的一端设有缓冲装置,缓冲装置包括第一缓冲杆,第一缓冲杆内套设有第二缓冲杆,第一缓冲杆的内壁两侧设有滑槽,第二缓冲杆位于第一缓冲杆内的一端设有滑块,滑槽与滑块相匹配,第一缓冲杆的内壁与第二缓冲杆的底端之间设有伸缩杆,伸缩杆外套设有缓冲弹簧,第二缓冲杆的顶端设有缓冲块,在纵走机产生碰撞时,通过滑槽与滑块的作用,通过伸缩杆与缓冲弹簧的配合,使第一缓冲杆第二缓冲杆作用,对其起到一定的缓冲的作用,减少缓冲的力,保护纵走机,有益效果:这样的装置结构简单,安装方便,可以有效的减少纵走机在日常使用中产生的磨损。
- 一种可调节工作台多自由度抓取型机械臂装置-201910609067.8
- 谢星;陆伟家;王博;吕天坤;宋振杰;柳兴旺 - 南通大学
- 2019-07-08 - 2019-09-27 - B25J9/02
- 本发明提供了一种可调节工作台多自由度抓取型机械臂装置,包括手臂抓取部件、手臂曲伸臂、基座和调控机构;手臂抓取部件与手臂曲伸臂相连接,手臂曲伸臂设置于基座中心的正上方,调控机构的电控线路分别与控制手臂抓取部件、手臂曲伸臂的电控驱动端相连接。本发明的有益效果为:发明采用六自由度机械臂配合可伸展的前抓取爪组件,可以实现前后左右360度,上下180度空间范围内抓取物体,对于复杂的物体可以进行精准抓取和放置的同时可以控制完成抓取和放置所用时间与速度,车身重量轻,质量均匀,车身更加牢固。
- 耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂-201821766664.9
- 孙海渤;周鹏;张子阳;汪祝年;黄涛;李民;孙艳;史尧;葛云龙;李静;许春山;赵伟;程敏 - 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;亿嘉和科技股份有限公司
- 2018-10-30 - 2019-09-27 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂,包括机械臂安装板,机械臂安装板的左侧固定有第一电机座,机械臂安装板的上方固定有第二电机座;机械臂安装板上设有滑块,与滑块相配合设有竖直滑轨,竖直滑轨固定在机械臂竖直板上;机械臂竖直板上方连接第二电机座,第二电机座上固定有机械臂水平板,机械臂水平板上设有水平滑轨;机械臂水平板的右端固定连接电动夹爪;电动夹爪上设有两个从动滚轮和一个主动滚轮。本实用新型可以完成对输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子的夹持,将不合格绝缘子取下,并将新的绝缘子装上,还可以旋转绝缘子,使得碗头挂板的开口朝向指定位置,便于插销插入固定。
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