[实用新型]一种液压机械手有效
| 申请号： | 201620958568.9 | 申请日： | 2016-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN205950742U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈建萍 | 申请（专利权）人： | 新疆交通职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 831401 新疆维吾尔*** | 国省代码： | 新疆;65 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压机械手，包括支架，所述第一机械指臂的一端与转动杆的底端铰接，所述第一机械指臂的另一端与第二机械指臂固定连接，所述第一机械指臂和第二机械指臂的外侧均设有摩擦层，两个所述第一机械指臂之间通过伸缩杆连接，所述转动杆的外侧周向设有条形齿，所述条形齿与转动轴外侧的螺纹齿啮合，所述转动轴远离转动杆的一端与电机的输出端固定连接，所述电机与电机座固定连接，所述电机座与滑轨通过滑块连接，所述滑轨位于支架的侧壁上，所述液压装置与电机座通过L型连接杆连接。该液压机械手，结构简单、紧凑，生产成本低，适用于小型企业的生产加工，推广起来效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机械手 | ||
【主权项】：
一种液压机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶端的下侧设有基座(2)，所述基座(2)远离支架(1)的一端设有液压装置(3)，所述液压装置(3)远离基座(2)的一端与安装孔(12)内的轴承固定连接，所述安装孔(12)位于转动杆(4)的顶端，所述转动杆(4)的下端对称设有两个机械手指，每个所述机械手指包括第一机械指臂(7)和第二机械指臂(8)，所述第一机械指臂(7)的一端与转动杆(4)的底端铰接，所述第一机械指臂(7)的另一端与第二机械指臂(8)固定连接，所述第一机械指臂(7)和第二机械指臂(8)的外侧均设有摩擦层(9)，两个所述第一机械指臂(7)之间通过伸缩杆(10)连接，沿着所述转动杆(4)的外侧周向设有条形齿，所述条形齿与转动轴(5)外侧的螺纹齿啮合，所述转动轴(5)远离转动杆(4)的一端与电机(6)的输出端固定连接，所述电机(6)与电机座(11)固定连接，所述电机座(11)与滑轨(14)通过滑块连接，所述滑轨(14)位于支架(1)的侧壁上，所述液压装置(3)与电机座(11)通过L型连接杆(13)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新疆交通职业技术学院，未经新疆交通职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620958568.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手
- 下一篇：一种灯杯定位机械手
