[实用新型]一种书页翻页抓取机械手有效
| 申请号： | 201620922674.1 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN205951538U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 吕力 | 申请（专利权）人： | 江西伊贝基科技有限公司 |
| 主分类号： | B42D9/04 | 分类号： | B42D9/04 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 冯龙 |
| 地址： | 343000 江西省吉安*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种书页翻页抓取机械手，包括横梁，所述横梁上设置有若干个能够吸附页面的吸附装置，且吸附装置能够随着横梁同步进行转动，横梁设置在翻页臂的内腔中，横梁的两端均连接有旋转块，且旋转块与横梁连接，横梁能够在旋转块之间绕着其自身的轴线转动，旋转块均与翻页臂的内壁连接；翻页臂的内壁上设置有直线导轨，直线导轨上安装有滑块，且滑块能够沿着直线导轨的表面移动，旋转块分别与对应的滑块固定。该机械手采用了真空吸附结构来对书页进行翻页，不会对纸张造成损坏，同时方便快捷，提高了翻页效率，而且能够循环使用，降低使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 书页 翻页 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种书页翻页抓取机械手，其特征在于，包括横梁（4），所述横梁（4）上设置有若干个能够吸附页面的吸附装置，且吸附装置能够随着横梁（4）同步进行转动。
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