[实用新型]一种带双目立体视觉的喷涂机器人

摘要

一种带有双目立体视觉的喷涂机器人，包括喷涂机器人本体(1)、双目立体视觉(2)、喷枪(3)和汽车车身(4)。双目立体视觉系统安装于喷涂机器人本体的末端，位于喷枪上方约100mm处，朝向与喷枪的方向一致。为了防止喷涂液对视觉系统造成污染，在视觉系统的镜头处设计了玻璃保护罩。两个喷涂机器人本体位于汽车车身的左右两边。通过双目立体视觉系统的非接触测量，可以弥补车身移动架的位置偏差，实现喷涂机器人的高精度连续作业。

主权项

一种带有双目立体视觉的喷涂机器人，其包括两个喷涂机器人本体(1)、两套安装在两个喷涂机器人本体(1)的末端的双目立体视觉系统(2)、两套安装在两个喷涂机器人本体(1)的末端的喷枪(3)，以及位于两个喷涂机器人本体中间的汽车车身(4)，所述双目立体视觉系统(2)与喷枪(3)的朝向一致，两个喷涂机器人本体(1)分别位于汽车车身(4)的左右两边，各自进行喷涂轨迹独立示教。