[实用新型]一种带双目立体视觉的喷涂机器人有效
| 申请号： | 201620884330.6 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN206578832U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈国栋;赵欣;谢玉文 | 申请（专利权）人： | 山东中清智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;G01C11/02;B05B13/04;B05B15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264205 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双目 立体 视觉 喷涂 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有双目立体视觉的喷涂机器人，其包括两个喷涂机器人本体(1)、两套安装在两个喷涂机器人本体(1)的末端的双目立体视觉系统(2)、两套安装在两个喷涂机器人本体(1)的末端的喷枪(3)，以及位于两个喷涂机器人本体中间的汽车车身(4)，所述双目立体视觉系统(2)与喷枪(3)的朝向一致，两个喷涂机器人本体(1)分别位于汽车车身(4)的左右两边，各自进行喷涂轨迹独立示教。
2.根据权利要求1所述的喷涂机器人的双目立体视觉系统，其特征是，所述双目立体视觉系统(2)位于所述喷涂机器人本体(1)的喷枪(3)上方100mm处。
3.根据权利要求1所述的喷涂机器人的双目立体视觉系统，其特征是，所述双目立体视觉系统(2)的镜头处设计了玻璃罩防护装置，防止喷涂液对镜头的污染。
4.根据权利要求1所述的喷涂机器人的双目立体视觉系统，其特征是，视觉系统的图像显示和图像处理算法通过一台独立的工业控制计算机，其与喷涂机器人本体(1)的控制器之间通过TCP/IP协议通讯。
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