[实用新型]手部减压机械外骨骼装置的四指弯曲牵拉导向驱动系统

摘要

手部减压机械外骨骼装置的四指弯曲牵拉导向驱动系统，包括前臂旋转筒，前臂旋转筒前端通过手腕万向节连接有手掌安放筒，手掌安放筒前侧设有小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外骨骼组件和食指外骨骼组件；食指外骨骼组件包括由前到后依次设置的第一指关节外套、第二指关节外套和第三指关节外套；前臂旋转筒底部设有安装架，安装架底部设有微型气动肌腱，第三指关节外套分别与微型气动肌腱之间设有一个指节弯曲拉动扣紧机构。本实用新型专门为搬运工人设计，充分减轻了搬运工手部的用力，并大大提高了搬运重物的重量，也提高了搬运货物的效率。另外本实用新型还可用于医疗器械，有助于部患者手部和腕部更好更全面地康复治疗。

主权项

手部减压机械外骨骼装置的四指弯曲牵拉导向驱动系统，其特征在于：包括前臂旋转筒，前臂旋转筒前端通过手腕万向节连接有手掌安放筒，手掌安放筒顶部分别通过一套单驱动多杆机构并排传动连接有位于手掌安放筒前侧的小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外骨骼组件和食指外骨骼组件；小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外骨骼组件和食指外骨骼组件的构造相同；食指外骨骼组件包括由前到后依次设置的第一指关节外套、第二指关节外套和第三指关节外套，第三指关节外套前端封堵，第三指关节外套外部套设有防滑套，防滑套外表面均匀设有防滑凸起；前臂旋转筒底部设有安装架，安装架底部设有微型气动肌腱，小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外骨骼组件和食指外骨骼组件的第三指关节外套分别与微型气动肌腱之间设有一个指节弯曲拉动扣紧机构；与食指外骨骼组件连接的指节弯曲拉动扣紧机构包括拉线固定杆、搭线横杆和拉线，拉线固定杆水平设在第三指关节外套内上部后侧，第三指关节外套顶部后侧沿前后方向设有长孔，第三指关节外套的顶部、前部和底部的外表面设有与长孔前端贯通的导向槽，搭线横杆水平设在第二指关节外套内的下部，搭线横杆上设有导槽，第一指关节外套内底部设有一个前过线管，手掌安放筒内底部沿左右方向均匀布置有四个后过线管，前臂旋转筒底部设有位于微型气动肌腱前侧的过线孔，拉线的前端固定连接在拉线固定杆上，拉线由前到后依次经过长孔、导向槽、搭线横杆上的导槽、后过线管、其中一个前过线管和过线孔，拉线的后端固定连接在微型气动肌腱的动力输出端上；第三指关节外套内壁的上部和下部分别设有一个压力传感器。