[实用新型]一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人有效
| 申请号： | 201620859643.6 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN205959067U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 徐树林 | 申请（专利权）人： | 天津恒信永佳科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人，包括底座、设于底座上的转盘、设于转盘上的装料斗以及设于底座底部的履带轮，转盘通过转轴设置于底座上，转轴伸入底座内部，底座内设有控制器以及分别与控制器连接的行走电机、旋转电机，行走电机和旋转电机分别与控制器连接；行走电机与履带轮传动连接，旋转电机与伸入底座内的转轴传动连接；转盘上对称设置有两个装料斗，装料斗的中部与转盘边缘铰接，转盘上方对称设有两个液压缸，两个液压缸的一端与转盘铰接，另一端分别与两个装料斗的上部铰接；两个装料斗的前端分别设有一个与控制器连接的红外传感器；两个液压缸分别设有与控制器连接的电磁阀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 田间 农作物 搬运 自主 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人，包括底座(1)、设于底座(1)上的转盘(2)、设于转盘(2)上的装料斗(4)以及设于底座(1)底部的履带轮(6)，其特征在于，所述转盘(2)通过转轴(3)设置于底座(1)上，转轴(3)伸入底座(1)内部，所述底座(1)内设有控制器以及分别与控制器连接的行走电机、旋转电机，所述行走电机和旋转电机分别与控制器连接；所述行走电机与履带轮(6)传动连接，所述旋转电机与伸入底座(1)内的转轴(3)传动连接；所述转盘(2)上对称设置有两个装料斗(4)，装料斗(4)的中部与转盘(2)边缘铰接，所述转盘(2)上方对称设有两个液压缸(5)，两个液压缸(5)的一端与转盘(2)铰接，另一端分别与两个装料斗(4)的上部铰接；两个装料斗(4)的前端分别设有一个与控制器连接的红外传感器(7)；两个液压缸(5)分别设有与控制器连接的电磁阀。
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