[实用新型]具有自定位功能的无人机及气体遥测系统有效
申请号: | 201620858172.7 | 申请日: | 2016-08-09 |
公开(公告)号: | CN205971851U | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 戴天宇;马云峰;杨盛;向少卿;孙文婷;李一帆 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛光电科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;G01N21/31;G01N21/25;G01S5/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201821 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种具有自定位功能的无人机及气体遥测系统,所述无人机包括无人飞机,所述无人飞机具有悬停功能;发射模块,用于发射电磁波的所述发射模块设置在所述无人飞机上;至少四个接收模块,用于接收所述电磁波的所述至少四个接收模块设置在地面,构建成至少4个三角形;计算器,所述计算器根据所述电磁波的传输而获知发射模块和任一接收模块之间的距离;定位模块,所述定位模块根据所述距离而获知所述无人飞机的空间位置。本实用新型具有定位精度高、无需GPS定位等优点。 | ||
搜索关键词: | 具有 定位 功能 无人机 气体 遥测 系统 | ||
【主权项】:
一种具有自定位功能的无人机,其特征在于:所述无人机包括:无人飞机,所述无人飞机具有悬停功能;发射模块,用于发射电磁波的所述发射模块设置在所述无人飞机上;至少四个接收模块,用于接收所述电磁波的所述至少四个接收模块设置在地面,构建成至少4个三角形;计算器,所述计算器根据所述电磁波的传输而获知发射模块和任一接收模块之间的距离;定位模块,所述定位模块根据所述距离而获知所述无人飞机的空间位置。
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