[实用新型]一种可伸缩机械手有效
申请号: | 201620779586.0 | 申请日: | 2016-07-22 |
公开(公告)号: | CN205969110U | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 刘小响;张云英 | 申请(专利权)人: | 昆山龙腾光电有限公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 张海英,林波 |
地址: | 215301 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可伸缩机械手,涉及机械手技术领域。可伸缩机械手包括至少两个长度方向相同且相对移动的手臂,至少两个手臂上均设有支撑结构,不同手臂上支撑结构的支撑面等高,相邻手臂之间设有导轨,用于使相邻手臂相对移动,相邻手臂的其中一个手臂上设有限制二者相对移动的锁紧结构。本实用新型提出的可伸缩机械手,导轨使得相邻手臂之间能够相对滑动,保证手臂的相对位置改变时稳定性、顺畅性较高,防止机械手达到所需要的长度后通过锁紧结构锁紧,避免长度发生变化。 | ||
搜索关键词: | 一种 伸缩 机械手 | ||
【主权项】:
一种可伸缩机械手,其特征在于,包括至少两个长度方向相同且相对移动的手臂,至少两个手臂上均设有支撑结构(13),不同手臂上支撑结构(13)的支撑面等高,相邻手臂之间设有导轨,用于使相邻手臂相对移动,相邻手臂的其中一个手臂上设有限制二者相对移动的锁紧结构。
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