[实用新型]一种机器人与作业终端的连接装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人与作业终端的连接装置，包括第一连接座，所述第一连接座的右端通过旋转装置连接第二连接座，且第二连接座的右端设置有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置的右端通过第一连接法兰安装有连接杆，所述液压伸缩装置的右端设置有与连接杆匹配的导向臂，且导向臂的右端设置有与第一连接法兰匹配的卡紧套，所述卡紧套上设置有与连接杆匹配的安装槽，本装置通过采用一种通用连接方式，使机器人与各工作部件之间建立分工明确的联系，机器人只负责将工作部件移动到指定位置，而工作部件负责具体工作，因此机器人面对不同工作时不必重新编程，只需简单的更换工作部件即可。

主权项

一种机器人与作业终端的连接装置，包括第一连接座（1），其特征在于：所述第一连接座（1）的右端通过旋转装置（2）连接第二连接座（17），且第二连接座（17）的右端设置有液压伸缩装置（3），所述液压伸缩装置（3）的右端通过第一连接法兰（4）安装有连接杆（16），所述液压伸缩装置（3）的右端设置有与连接杆（16）匹配的导向臂（5），且导向臂（5）的右端设置有与第一连接法兰（4）匹配的卡紧套（6），所述卡紧套（6）上设置有与连接杆（16）匹配的安装槽（15），所述连接杆（16）的右端通过第二连接法兰（8）连接有工作部件（11），且工作部件（11）的上端设置有辅助控制器（12），所述工作部件（11）上通过液压装置（9）连接夹紧臂（10），且连接杆（16）上一体成型有环形凸起（7），所述环形凸起（7）上设置有第二定位凸起（14），且第二连接法兰（8）上设置有第一定位凸起（13），所述液压装置（9）电性连接辅助控制器（12），且旋转装置（2）与液压伸缩装置（3）均与机器人总控制器电性连接。