[实用新型]一种机械手移动限位装置有效
| 申请号： | 201620708019.6 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205799579U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 朱建群 | 申请（专利权）人： | 宁波宫铁智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 315191 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手移动限位装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有机械手移动结构复杂，拆装不方便且成本高的技术问题；一种机械手移动限位装置，包括依次活动连接的横臂、立臂与取料臂，所述取料臂的一端固定在移动板上，在移动板的一端端面上对称设置有第一滑块，在横臂上对应设置有第一滑轨，在横臂的两端分别设置有第一限位座且在每个第一限位座与移动板相对的一端固设有第一限位块，立臂上竖立设置有第二滑轨，在横臂上对应设置有第二滑块，在立臂的两端分别设置有第二限位座且在每个第二限位座与横臂相对的一端固设有第二限位块；整体结构较简单，部件较少，拆装也方便，便于后期的维修与养护，同时，生产成本也较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 移动 限位 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手移动限位装置，包括依次活动连接的横臂、立臂与取料臂，其特征在于：所述取料臂的一端固定在移动板上，在移动板的一端端面上对称设置有第一滑块，在横臂上对应设置有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，在横臂的两端分别设置有第一限位座且在每个第一限位座与移动板相对的一端固设有第一限位块，所述移动板在两第一限位块间移动并能抵在第一限位块上，所述立臂上竖立设置有第二滑轨，在横臂上对应设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，在立臂的两端分别设置有第二限位座且在每个第二限位座与横臂相对的一端固设有第二限位块，所述横臂在两第二限位块间移动并能抵在第二限位块上。
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