[实用新型]夹持修剪一体式机械手有效
| 申请号： | 201620685215.6 | 申请日： | 2016-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN205800108U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 苏筱林 | 申请（专利权）人： | 苏州横远微控技术有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/38;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持修剪一体式机械手，包括滑移导轨，所述滑移导轨上设有伸缩臂，所述伸缩臂上远离滑移导轨的一端设有可将若干针筒夹持的夹持手，所述伸缩臂与夹持手之间设有可使得夹持手翻转与伸缩臂形成90°夹角或是与伸缩臂的轴线方向设置驱动翻转装置，所述夹持手上还设有用于在夹持手与伸缩臂形成90°时修剪交口的修剪机构。通过设置在注塑机上的滑移导轨就能够使得机械臂滑移到开模后的模具之中，通过设置在伸缩臂末端的夹持手将若干针筒从模具上夹持下来，并且通过设置在夹持手上的修剪机构将交口修剪掉，最后就能够通过滑移导轨驱动伸缩臂将针筒送入下料处，完成最后的下料工作，整个操作过程无需人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 修剪 体式 机械手 | ||
【主权项】：
一种夹持修剪一体式机械手，其特征是：包括滑移导轨(1)，所述滑移导轨(1)上设有伸缩臂(2)，所述伸缩臂(2)上远离滑移导轨(1)的一端设有可将若干针筒(6)夹持的夹持手(3)，所述伸缩臂(2)与夹持手(3)之间设有可使得夹持手(3)翻转与伸缩臂(2)形成90°夹角或是与伸缩臂(2)的轴线方向设置驱动翻转装置(4)，所述夹持手(3)上还设有用于在夹持手(3)与伸缩臂(2)形成90°时修剪交口(61)的修剪机构(5)。
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