[实用新型]一种多通道输出轮式机器人编程装置有效
| 申请号： | 201620676881.3 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205799519U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 彭龙生;于振江;周斌;尚建疆;常华 | 申请（专利权）人： | 伊犁职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 835000 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多通道输出轮式机器人编程装置，包括存储器模块、传感器模块、编码器、控制模块、电源、显示模块、输出模块、译码器和按键模块，控制模块包括CPU、AI、DI、DO和PWN，其中CPU采用ARM Cortex，输出模块包括IDE、USB接口和RS485接口，以控制模块为主体，存储器模块、传感器模块、编码器、电源、显示模块、输出模块、译码器和按键模块分别与控制模块相连，该装置结构简单、操作方便，输出方式多，CPU采用ARM Cortex,功耗低、性能良好、散热效果好，具有广泛的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通道 输出 轮式 机器人 编程 装置 | ||
【主权项】：
一种多通道输出轮式机器人编程装置，包括存储器模块、传感器模块、编码器、控制模块、电源、显示模块、输出模块、译码器和按键模块，其特征在于，控制模块包括CPU、AI、DI、DO和PWN，其中CPU采用ARM Cortex，输出模块包括IDE、USB接口和RS485接口，以控制模块为主体，存储器模块、传感器模块、编码器、电源、显示模块、输出模块、译码器和按键模块分别与控制模块相连。
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