[实用新型]一种带显示器的夹持机械手

摘要

本实用新型公开了一种带显示器的夹持机械手，主要涉及机械手的技术领域；第一关节轴两端分别与机身、第二关节轴配合连接，第一关节轴、第二关节轴以及夹持手指均通过机身内部设有的伺服电机驱动，第二关节轴上表面接有固定座；伸缩套上部穿过第二关节轴与固定座配合连接，顶部接有电机；夹持手指通过连杆与伸缩套配合连接，夹持手指之间设有弹簧，端部内侧设有衬垫；机身一侧接有显示器，第二关节轴底部设有与显示器相连的视觉传感器；本实用新型机械手对工件损伤小，操作人员可以方便地监控其运行状态，并且其整体结构简单，装卸维修非常便捷，制造及运行成本低廉，能够保持长时间高效稳定的运行。

主权项

一种带显示器的夹持机械手，其特征在于：包括：机身（1）、第一关节轴（2）、第二关节轴（3）、伸缩套（6）和夹持手指（9）；所述第一关节轴（2）两端分别与机身（1）、第二关节轴（3）配合连接，所述第一关节轴（2）、第二关节轴（3）以及夹持手指（9）均通过机身（1）内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴（3）上表面接有固定座（4）；所述伸缩套（6）上部穿过第二关节轴（3）与固定座（4）配合连接，顶部接有电机（5）；所述夹持手指（9）通过连杆（7）与伸缩套（6）配合连接，所述夹持手指（9）之间设有弹簧（8），端部内侧设有衬垫（10）；所述机身（1）一侧接有显示器（12），所述第二关节轴（3）底部设有与显示器（12）相连的视觉传感器（11）。