[实用新型]高精密机器人自动组装镜片装置

摘要

一种涉及高精密机器人领域的自动组装镜片装置，尤指一种用机器人组装高精密蓝宝石镜片，实现对手机相机镜头镜片进行精准搬运和安装定位的装置，可广泛应用于移动安装工件质量小于3KG的工况中。该装置既可以调整机构精度，又能满足企业更换产线后续的改造和重复使用，带来了显著经济效益的高精密机器人自动组装镜片装置。该装置包括空气净化单元、智能相机、机器人、三色报警灯和风机等部件，还包括上机架和下机柜，上机架和下机柜通过中间的工作平台安装固定连接在一起。主要解决如何用机器人的高精度重复定位机构，并配合智能视觉系统的联合通讯设计安装等有关技术问题。本实用新型的积极效果：该装置可调整机构精度和重复安装定位，具有灵活安装易于维护和一机多用等特性，并具有节约成本，安全可靠和使用方便等优点。

主权项

一种高精密机器人自动组装镜片装置，该装置包括空气净化单元、智能相机、机器人、三色报警灯和风机，其特征在于：还包括设有上机架(10)和下机柜(12)，上机架(10)和下机柜(12)通过中间的工作平台(20)安装固定连接在一起，上机架(10)四周设有黑色不透明的有机玻璃包围，下机柜(12)四周设有防锈铁皮包围，其中：上机架(10)中设有空气净化单元(101)、三色报警灯(102)、智能相机A(103)、智能相机B(104)、机器人(122)、光源A(105)、光源B(106)、托盘光源(107)、压紧旋钮气缸A(108)、压紧旋钮气缸B(109)、气源开关(110)、产品薄膜(111)、聚四氟乙烯板(112)、搬运组装吸盘(113)、托盘(114)、蓝宝石镜片(124)和镜框槽(125)；空气净化单元(101)安装固定在上机架(10)的顶端，三色报警灯(102)安装固定在上机架(10)顶端的侧边；智能相机A(103)和智能相机B(104)分别倒置悬空安装在上机架(10)中间的左右对称位置，并悬置在产品薄膜(111)和聚四氟乙烯板(112)的上端；机器人(122)安装固定在智能相机A(103)和智能相机B(104)的中间位置；光源A(105)和光源B(106)分别安装在距产品薄膜(111)边缘150mm至180mm之间的前侧和100mm至120mm之间的左侧，托盘光源(107)安装在产品薄膜(111)右边边缘130mm至150mm之间的右侧；压紧旋钮气缸A(108)和压紧旋钮气缸B(109)设置在聚四氟乙烯板(112)边缘的左右对称两侧，托盘(114)放置在聚四氟乙烯板(112)上，紧贴聚四氟乙烯板(112)基准角的位置；聚四氟乙烯板(112)与工作平台(20)之间用螺纹连接固定，固定在工作平台(20)右侧边距机架边缘247mm处；气源开关(110)安装固定在上机架(10)的外侧；产品薄膜(111)平放在工作平台(20)的开口区域，产品薄膜(111)吸附在密封室(123)的平面上，密封室(123)的下端与风机吸气接口(121)的顶端相对应，工作平台(20)对密封室(123)和聚四氟乙烯板(112)进行固定；搬运组装吸盘(113)设置在机器人(122)法兰上，蓝宝石镜片(124)粘贴在产品薄膜(111)上，镜框槽(125)为托盘(114)上固有的槽孔，为智能相机A(103)和智能相机B(104)轮流进行拍照定位后通讯机器人相对应的位置；下机柜(12)中设有开关控制盒(115)、机器人控制柜(116)、设备电气箱(117)、消音器(118)、风机(119)、风机排气出口(120)、风机吸气接口(121)和密封室(123)；开关控制盒(115)安装固定在工作平台的下方中间位置；设备电气箱(117)和机器人控制柜(116)安装固定在下机柜(12)的右侧，设备电气箱(117)安装固定在机器人控制柜(116)的上方；消音器(118)安装固定在下机柜(12)的左侧，位于风机(119)的正上方；风机(119)安装固定在下机柜(12)的左侧，风机排气出口(120)的一端与风机(119)的出口相连接，另一端与消音器(118)的进口相连接；风机吸气接口(121)的一端与风机(119)的进口相连接，另一端与密封室(123)的出口对应位置相连接；上述各部件组合为一整体的高精密机器人自动组装手机保护镜片的装置。