[实用新型]一种智能无人作业的水产养殖机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能无人作业的水产养殖机器人，包括机器人体和电控系统，所述机器人体的上表面固定安装有转动手爪和无线控制系统，在转动手爪的正面还固定安装有转动角控制器，所述机器人体的正面还安装有销轴，在销轴的上表面安装有连接杆，且连接杆的另一端固定安装在液压缸的上端，在液压缸的底端还设置有液压缸支撑轴；所述电控系统通过安装在其内侧的转动块固定连接有储料装置，所述储料装置的底端固定安装有控制电路板，所述控制电路板的表面设置有检测装置，在控制电路板的底端固定安装有太阳能供电装置，在太阳能供电装置的两端还安装有下料口挡板，在无线传感模块的下表面固定安装有步进电机，步进电机的两端设置有传输装置。

主权项

一种智能无人作业的水产养殖机器人，包括机器人体(1)和电控系统(6)，所述机器人体(1)的上表面固定安装有转动手爪(2)和无线控制系统(4)，且无线控制系统(4)设置在转动手爪(2)的上方，在转动手爪(2)的正面还固定安装有转动角控制器(5)，其特征在于：所述机器人体(1)的正面还安装有销轴(11)，在销轴(11)的上表面安装有连接杆(12)，且连接杆(12)的另一端固定安装在液压缸(13)的上端，在液压缸(13)的底端还设置有液压缸支撑轴(14)；所述电控系统(6)通过安装在其内侧的转动块固定连接有储料装置(7)，所述储料装置(7)的底端固定安装有控制电路板(10)，且储料装置(7)的两端还固定安装有压力传感器(8)，所述控制电路板(10)的表面设置有检测装置(9)，在控制电路板(10)的底端固定安装有太阳能供电装置(17)，在太阳能供电装置(17)的两端还安装有下料口挡板(16)，且太阳能供电装置(16)的底面还设置有无线传感模块(18)，在无线传感模块(18)的下表面固定安装有步进电机(19)，步进电机(19)的两端设置有传输装置(15)。