[实用新型]一种多叉式三轴联动机械手有效
| 申请号： | 201620618672.3 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206085043U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈曦 | 申请（专利权）人： | 赫菲斯热处理系统江苏有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 213314 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及热处理技术领域，尤其为一种多叉式三轴联动机械手，包括第一移动台，所述第一移动台的上端设置有与Y轴同向的第二导轨，且第二导轨上一体成型有防脱轨凸起，所述第二导轨上安装有第二移动台，且第二移动台的四角处一体成型有导向柱，所述导向柱的上端均通过连接板相互连接，所述导向柱上套接有托物板，本装置采用经编程的机械手代替人工操作工件进行热处理，能够大大提高作业精度，降低人工操作的误差，节省人力成本，并且装置采用结构合理，能够承载大质量工件，磨损量少，工作平稳，并且安装有光栅装置，而能够大大提高运行精准度，进出料均采用螺杆装置精确进给，能够有效降低碰撞，提高装置的整体使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多叉式三轴 联动 机械手 | ||
【主权项】：
一种多叉式三轴联动机械手，包括第一移动台(1)，其特征在于：所述第一移动台(1)的上端设置有与Y轴同向的第二导轨(3)，且第二导轨(3)上一体成型有防脱轨凸起(5)，所述第二导轨(3)上安装有第二移动台(14)，且第二移动台(14)的四角处一体成型有导向柱(11)，所述导向柱(11)的上端均通过连接板(10)相互连接，所述导向柱(11)上套接有托物板(12)，且托物板(12)的下端通过液压缸(17)驱动，所述托物板(12)的前端安装有等距布置的叉齿(2)，所述托物板(12)与叉齿(2)之间安装有保护板(9)，所述第二导轨(3)的前端安装有用于驱动第二移动台(14)的螺杆传动装置(4)，且第二导轨(3)的后端安装有从动轮(16)，所述第一移动台(1)的下端安装在与X轴平行的第一导轨(7)，且第一导轨(7)的左右两端设置有链传动装置(8)，所述链传动装置(8)之间安装有链条(13)，且链条(13)的两条链均与从动轮(16)啮合。
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