[实用新型]一种用于搬运的机器人有效
申请号: | 201620573298.X | 申请日: | 2016-06-02 |
公开(公告)号: | CN205660704U | 公开(公告)日: | 2016-10-26 |
发明(设计)人: | 郑孝怡;严陶陶;刘千豪;胡嘉丰 | 申请(专利权)人: | 衢州职业技术学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 324000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型主要公开了一种用于搬运的机器人,其技术方案:包括第一底座和第二底座,所述第一底座和所述第二底座之间滑动连接,所述第一底座和所述第二底座上设有固定块,所述固定块之间设有横杆,所述固定块的一侧设有夹紧块,所述夹紧块固定于所述横杆上,所述横杆上设有支撑架,所述支撑架上设有安装座,所述安装座上设有控制面板,所述控制面板上设有轨道,所述轨道上设有两个执行机构,所述控制面板控制所述执行机构横向移动,单个所述执行机构上纵向滑动连接有滑块,所述滑块上设有机械手,两个所述机械手相向设置,本实用新型具有结构简单,移动灵活,节省人力,安全稳定,灵活应变的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
一种用于搬运的机器人,其特征在于:包括第一底座(1)和第二底座(2),所述第一底座(1)和所述第二底座(2)之间滑动连接,所述第一底座(1)和所述第二底座(2)上设有固定块(3),所述固定块(3)之间设有横杆(4),所述固定块(3)的一侧设有夹紧块(5),所述夹紧块(5)固定于所述横杆(4)上,所述横杆(4)上设有支撑架(6),所述支撑架(6)上设有安装座(7),所述安装座(7)上设有控制面板(8),所述控制面板(8)上设有轨道(9),所述轨道(9)上设有两个执行机构(10),所述控制面板(8)控制所述执行机构(10)横向移动,单个所述执行机构(10)上纵向滑动连接有滑块(11),所述滑块(11)上设有机械手(12),两个所述机械手(12)相向设置。
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