[实用新型]一种翻转式机械手

摘要

本实用新型的一种翻转式机械手，包括本体、翻转组件、夹持组件和限位组件，所述本体为板状，前后两侧的中部各设置有一竖板，所述翻转组件包括安装在所述本体右侧面的翻转气缸、与翻转气缸的活塞杆固定连接的齿条、安装在所述本体上表面且位于所述齿条两侧对所述齿条进行导向的导向条、与所述齿条成啮合且中部设置有一通孔的大齿轮、转轴和U形支架。本装置以气缸作为动力，动作迅速，具有良好的经济性，以齿轮齿条实现翻转动作的驱动，工作可靠；设置两个橡胶制成的限位轮，具有缓冲吸振能力；采用两组机械式的限位组件，控制简单，使用方便。

主权项

一种翻转式机械手，包括本体（1）、翻转组件、夹持组件和限位组件，其特征在于：所述本体（1）为板状，前后两侧的中部各设置有一竖板（11），所述竖板（11）上设置有一前后方向的通孔A（12），所述翻转组件包括安装在所述本体（1）右侧面的翻转气缸（21）、与翻转气缸（21）的活塞杆固定连接的齿条（22）、安装在所述本体（1）上表面且位于所述齿条（22）两侧对所述齿条（22）进行导向的导向条（23）、与所述齿条（22）成啮合且中部设置有一通孔的大齿轮（24）、转轴（25）和U形支架（26），所述U形支架（26）包括前后各一块侧板（261）和位于所述侧板（261）左端的连接板（262），在所述侧板（261）靠近右端位置设置有一通孔B（2611），所述转轴（25）从前向后依次穿过通孔B（2611）、通孔A（12）、大齿轮（24）中部的通孔并最终伸出至位于后侧的所述侧板，所述侧板（261）靠近所述连接板（262）处设置有凹陷部（263），所述连接板（262）为左侧设置有凸台（2622）的T形，所述夹持组件包括夹紧气缸（31）、气缸垫板（32）、连杆（33）、固定钳口（34）、活动钳口（35）和叉架（36），所述气缸垫板（32）固定安装在所述凹陷部（263），所述夹紧气缸（31）安装在所述气缸垫板（32）的上表面，所述叉架（36）固定安装在所述连接板（262）的顶面，所述连杆（33）架设在所述叉架（36）上并采用铰连连接，所述连杆（33）的右端下表面设置有一用于所述夹紧气缸（31）活塞杆顶入的长凹槽（331），左端与所述活动钳口（35）铰接，在所述凸台（2622）的侧面、所述活动钳口（35）的正下方安装所述固定钳口（34），工作时，所述夹紧气缸（31）的活塞向上运动，顶起所述连杆（33）的右端，此时与所述连杆（33）左端铰接的活动钳口（35）向下运动，从而所述机械手实现夹紧动作，所述限位组件包括垂直限位组件和水平限位组件，垂直限位组件包括L型支架（41）、轴A（42）和限位轮A（43），所述L型支架（41）固定安装在所述本体（1）的前侧竖板（11）右侧顶面，L形支架（41）靠近上端处设置有一用安固定安装所述轴A（42）的通孔C，所述限位轮A（43）固定安装在所述轴A（42）的前端用以限制所述机械手翻转至垂直时的位置，所述水平限位组件包括轴B（51）和限位轮B（52），所述轴B（51）固定安装在所述本体（1）前面左侧，所述限位轮B（52）固定安装在所述轴B（51）的前端用以限制所述机械手在水平时的位置，防止所述机械手继续往下翻转。