[实用新型]线卷输送机械手有效
| 申请号： | 201620568832.8 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN205685330U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 周代烈;周少林;欧密;杨新刚 | 申请（专利权）人： | 江苏新技机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 刘忠祥 |
| 地址： | 224200 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种线卷输送机械手，包括线卷夹持臂，所述线卷夹持臂成对设置，两线卷夹持臂均铰支于夹持臂座上，两线卷夹持臂与夹持驱动机构传动连接；所述夹持臂座固连在滑台上，该滑台移动支承在转台上，滑台与直线驱动机构传动连接；所述转台转动支承在机架上，该转台与旋转驱动机构传动连接。采用本实用新型的线卷输送机械手不仅能实现对线卷的输送，而且其输送方位可以方便地进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 机械手 | ||
【主权项】：
一种线卷输送机械手，包括线卷夹持臂（3），其特征在于：所述线卷夹持臂（3）成对设置，两线卷夹持臂（3）均铰支于夹持臂座（8）上，两线卷夹持臂（3）与夹持驱动机构（12）传动连接；所述夹持臂座（8）固连在滑台（13）上，该滑台（13）移动支承在转台（10）上，滑台（13）与直线驱动机构（4）传动连接；所述转台（10）转动支承在机架（6）上，该转台（10）与旋转驱动机构（5）传动连接。
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