[实用新型]一种高精密五轴机械手有效
| 申请号： | 201620547632.4 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN205766158U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 豆建花;任瑞兰;王跃 | 申请（专利权）人： | 东莞市海威智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所44332 | 代理人： | 吴炳贤 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精密五轴机械手，包括机体组件、升降组件、大臂摆动组件、小臂伸缩旋转组件、抓手组件、电箱组件和人机界面；电箱组件安装于机体组件一侧用于控制整个机体，升降组件安装于机体组件内实现上下升降，大臂摆动组件安装于升降组件的上端，小臂伸缩旋转组件安装于大臂摆动组件上，抓手组件安装于小臂伸缩旋转组件下。本实用新型较同类五轴机械手具有精度更高、刚性更好、承载更重、寿命更长、更易维护性能更稳定的优点，具有成本低、精度适中，满足于中国及其它发展国家的钣金冲压行业及其它需要机械手搬运行业的市场。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 机械手 | ||
【主权项】：
一种高精密五轴机械手，其特征在于：包括机体组件、升降组件、大臂摆动组件、小臂伸缩旋转组件、抓手组件、电箱组件和人机界面；电箱组件安装于机体组件一侧用于控制整个机体，升降组件安装于机体组件内实现上下升降，大臂摆动组件安装于升降组件的上端，小臂伸缩旋转组件安装于大臂摆动组件上，抓手组件安装于小臂伸缩旋转组件下。
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