[实用新型]抓瓶机械手

摘要

本实用新型实施例涉及一种抓瓶机械手，包括：支座、驱动气缸、至少两个升降传动组件、至少两对传动板和两个夹板；升降传动组件包括升降杆和传动盘，传动盘设置于升降杆的顶端，与升降杆一体连接；传动盘为柱状，传动盘的直径大于升降杆的直径；每对传动板具有至少两个上板和至少两个下板，上板和下板分别夹设于一个传动盘的上表面和下表面；传动板还具有固定面；夹板的底端固定于固定面上，夹板的顶端具有夹爪；升降杆固定于支座上，并与驱动气缸相连；驱动气缸驱动升降杆沿垂直支座方向运动，带动传动盘相应运动，使得传动板的固定面与升降杆之间的角度发生变化，带动两个夹板随升降杆的运动同步开合。

主权项

一种抓瓶机械手，其特征在于，所述抓瓶机械手包括：支座、驱动气缸、至少两个升降传动组件、至少两对传动板和两个夹板；所述升降传动组件包括升降杆和传动盘，所述传动盘设置于所述升降杆的顶端，与所述升降杆一体连接；所述传动盘为柱状，所述传动盘的直径大于所述升降杆的直径；每对所述传动板具有至少两个上板和至少两个下板，所述上板和下板分别夹设于一个所述传动盘的上表面和下表面；所述传动板还具有固定面；所述夹板的底端固定于所述固定面上，所述夹板的顶端具有夹爪；所述升降杆固定于所述支座上，并与所述驱动气缸相连；所述驱动气缸驱动所述升降杆沿垂直所述支座方向运动，带动所述传动盘相应运动，使得所述传动板的固定面与所述升降杆之间的角度发生变化，带动所述两个夹板随所述升降杆的运动同步开合。