[实用新型]换手机械手

摘要

本实用新型公开了一种换手机械手，包括伺服电机、减速机、电机座、皮带轮和换手滑动座，所述伺服电机与减速机相连，减速机固定在换手滑动座上；所述换手滑动座上设置有直线导轨，直线导轨上活动设置有能沿其上下运动的换手臂，所述换手臂上设置有手指夹片，所述手指夹片通过平行夹气缸控制其开合；所述换手滑动座设置在支架上，支架上设置有滑动组件和气缸，所述滑动组件由滑块和直线导轨a组成，滑块在气缸的驱动下带动换手滑动座沿直线导轨a前后移动。本专利的换手机械手动作灵敏、流程顺畅、位置精准、适应大多数压铸企业的需求。换手臂位置精确，控制十分灵活。成本较低、安全可靠、安装方便，经济实效性较强。

主权项

一种换手机械手，包括伺服电机(1)、减速机(2)、电机座(3)、皮带轮(4)和换手滑动座(5)，所述伺服电机(1)与减速机(2)相连并固定在电机座(3)上，电机座(3)固定在换手滑动座(5)上；其特征在于，所述换手滑动座(5)上设置有直线导轨(6)，直线导轨(6)上活动设置有能沿其上下运动的换手臂(7)，所述换手臂(7)上设置有手指夹片(8)，所述手指夹片(8)通过平行夹气缸(9)控制其开合；所述换手滑动座(5)设置在支架(10)上，支架(10)上设置有滑动组件和气缸(11)，所述滑动组件由滑块(12)和直线导轨a(13)组成，滑块(12)在气缸(11)的驱动下带动换手滑动座(5)沿直线导轨a(13)前后移动。