[实用新型]一种四轴机械手的机箱

摘要

一种四轴机械手的机箱，包括机箱和内置于机箱的控制系统、伺服驱动机构、升降轴机构，机箱内部通过一沿机箱上下方向垂直设置的金属隔板从中间分隔为左机箱和右机箱；升降轴机构安置在左机箱内且依附在金属隔板上；右机箱内部自上而下依次设有通过右机箱左右两侧的滑槽固定的可沿滑槽方向前后移动的第一抽屉和第二抽屉；伺服驱动机构安置在第一抽屉上，控制系统安置在所第二抽屉上；通过采取金属隔板分层的方式将控制系统、伺服驱动机构和升降轴机构分开，防止因元件排布密集而造成的短路；采取抽屉式结构方便对四轴机械手进行调试、装配和后续维护。

主权项

一种四轴机械手的机箱，包括机箱和安装在所述机箱内的控制系统、伺服驱动机构和升降轴机构，其特征在于，所述机箱内部通过一沿机箱上下方向垂直设置的金属隔板从中间分隔为左机箱和右机箱；所述升降轴机构安置在所述左机箱内且依附在所述金属隔板上；所述右机箱内部自上而下依次设有通过所述右机箱左右两侧的滑槽固定的可沿滑槽方向前后移动的第一抽屉和第二抽屉；所述伺服驱动机构安置在所述第一抽屉上，所述控制系统安置在所第二抽屉上。