[实用新型]一种气动式送料机械手的Z方向驱动组件有效
| 申请号： | 201620507173.7 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN205799516U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 廖翰堂 | 申请（专利权）人： | 嘉兴大道锻造技术咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市秀*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及多工位或单工位压机技术领域，具体地说是一种气动式送料机械手的Z方向驱动组件。该气动式送料机械手的Z方向驱动组件包括第三驱动组件和固定架，所述固定架包括两组活动臂、两组横杆和两组第二直线光轴，所述横杆设于所述活动臂下方，所述第二直线光轴上设有第二直线轴承，所述第二直线轴承通过第一固定螺丝固定在所述横杆之上，所述第三驱动组件包括第三固定座、第三气缸、凸轮、花键轴、花键套和第三固定块，所述第三固定座固定于所述横杆之上，所述第三气缸旋转固定在所述第三固定座之上，所述第三固定块上开设有椭圆通孔，所述凸轮的一端设于所述椭圆通孔内部，所述凸轮的另一端通过旋转块连接于所述横杆之上，两组旋转块之间设有所述花键轴和花键套。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动式 机械手 方向 驱动 组件 | ||
【主权项】：
一种气动式送料机械手的Z方向驱动组件，其特征在于包括第三驱动组件和固定架，所述固定架包括两组活动臂、两组横杆和两组第二直线光轴，所述第二直线光轴连接在所述活动臂的下表面上，所述横杆设于所述活动臂下方，所述第二直线光轴上设有第二直线轴承，所述第二直线轴承通过第一固定螺丝固定在所述横杆之上，所述第三驱动组件包括第三固定座、第三气缸、凸轮、花键轴、花键套和第三固定块，所述第三固定座固定于所述横杆之上，所述第三固定块固定于所述活动臂的下部，所述第三气缸旋转固定在所述第三固定座之上，所述第三固定块上开设有椭圆通孔，所述凸轮的一端设于所述椭圆通孔内部，所述凸轮在所述椭圆通孔内自由滑动，所述凸轮的另一端通过旋转块连接于所述横杆之上，所述凸轮在所述旋转块内自由转动，两组旋转块之间设有所述花键轴和花键套。
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