[实用新型]一种灵活的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种灵活的机械手装置，包括底座和旋转交流电机，所述旋转交流电机设置在底座上面，所述旋转交流电机上设有转轴，所述转轴顶端设有伸缩杆，所述伸缩杆右端设有机械手伸缩电机，所述伸缩杆左端设有连接轴，所述连接轴左侧设有机械手连接盘，所述机械手连接盘通过连接杆与抓取装置转动连接，所述伸缩杆中间上方设有升降杆，所述升降杆上面设有机械手升降电机。此实用新型，结构简单，灵活度极大，有效解决了现有技术的机械手灵活度不强的难题。

主权项

一种灵活的机械手装置，包括底座(1)和旋转交流电机(2)，其特征在于：所述旋转交流电机(2)设置在底座(1)上面，所述旋转交流电机(2)上设有转轴(3)，所述旋转交流电机(2)与转轴(3)转动连接，所述转轴(3)顶端设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)右端设有机械手伸缩电机(5)，所述伸缩杆(4)左端设有连接轴(8)，所述连接轴(8)左侧设有机械手连接盘(9)，所述机械手连接盘(9)通过连接杆(10)与抓取装置(11)转动连接，所述抓取装置(11)包括连接板(111)、抓取主板(113)、抓取主件(114)和抓取副件(115)，所述抓取主板(113)通过连接板(111)与连接杆(10)转动连接，所述连接板(111)和抓取主板(113)上分别设有螺母(112)，所述抓取主板(113)左侧下端通过螺母(112)与抓取主件(114)转动连接，所述抓取主板(113)左侧上端通过螺母(112)与抓取副件(115)转动连接，所述伸缩杆(4)中间上方设有升降杆(6)，所述升降杆(6)上面设有机械手升降电机(7)。