[实用新型]一种四工位机械手有效
| 申请号： | 201620490285.6 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN205600719U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 黄康;马加奇;杨羊;潘毅;汪涛;高峰;段松林 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学;合肥工业大学（马鞍山）高新技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本实用新型能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四工位 机械手 | ||
【主权项】：
一种四工位机械手，其特征在于：包括基座(1)、回转台(2)、绕线轴系、支撑架(3)、机械手臂组；在所述基座(1)上设置有回转台(2)，并通过回转气缸(22)相连接，使得所述回转台(2)能自由转动；在所述回转台(2)上固定设置有支撑架(3)；在所述支撑架(3)下方的回转台(2)设置有所述绕线轴系；在所述支撑架(3)的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台(2)进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。
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