[实用新型]一种多自由度汽车零件抓取机械手有效
| 申请号： | 201620484276.6 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN205630599U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘晨;李承芮;宋华;刘轩辰;董凌;刘羿繁 | 申请（专利权）人： | 齐齐哈尔工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 161000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度汽车零件抓取机械手，包括机械手和运动控制模块，所述运动控制模块的底部安装有底板，所述运动控制模块的上方设置有竖直连接杆，且所述竖直连接杆的上方安装有弯曲连接杆，所述弯曲连接杆的左侧通过第二转动轴与水平连接杆转动连接，所述水平连接杆的左侧通过第一转动轴与第一旋转控制器转动连接。本实用新型首先在该装置上设置有第一旋转控制器、第一转动轴、第二转动轴和第二转动轴，使得机械手臂上存在多个自由度，使得机械手在抓取汽车零部件时，更加方便，且可以对不同的方向进行输送，使用效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 汽车零件 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种多自由度汽车零件抓取机械手，包括机械手(1)和运动控制模块(10)，其特征在于：所述运动控制模块(10)的底部安装有底板(11)，且底板(11)的上安装有收缩控制装置(12)，所述运动控制模块(10)的上方设置有竖直连接杆(9)，且竖直连接杆(9)上安装有第二选装控制器(8)，所述竖直连接杆(9)的上方安装有弯曲连接杆(7)，所述弯曲连接杆(7)的左侧通过第二转动轴(6)与水平连接杆(5)转动连接，所述水平连接杆(5)的左侧通过第一转动轴(4)与第一旋转控制器(3)转动连接，且第一旋转控制器(3)中设置有旋转轴(2)，所述机械手(1)固定安装在旋转轴(2)的左侧，所述机械手(1)上设置有固定板(17)，且固定板(17)上安装有转动齿轮(16),所述转动齿轮(16)通过连动杆(15)与机械手(1)传动连接。
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